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0757-22390755產品簡介:
同級別優異的(de)高速性能!新型機器(qì)人誕生!
通(tōng)過(guò)同級(jí)別的可(kě)搬重量、速(sù)度、手(shǒu)腕軸容許扭矩(jǔ),實現超(chāo)強搬運能力!
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢,將加減速時間縮短(duǎn)至極限。
提升導入、使用(yòng)、維護(hù)的效率
簡(jiǎn)單導入:采用一(yī)根(gēn)供電電纜,減少導入時(shí)間。
簡單維護:更換機(jī)內電纜(lǎn)時(shí)無需接入電池也可保留原(yuán)點數據(jù)。減少電纜、接頭數量(liàng)以提(tí)升作業性能。
方便清潔的設計(jì): 表麵采用(yòng)塵埃不易附著的表麵設(shè)計。
優質的耐環境手腕構造:手腕部的防護等級為IP67.
自由度 | 6軸 | |
負載重量 | 12kg | |
垂直伸長度 | 1312mm | |
水平(píng)伸長度 | 727mm | |
重複定位精度² | ±0.02mm | |
動作範圍 | S軸(旋轉) | -170°~+170° |
L軸(下臂) | -65°~+145° | |
U軸(上臂) | -70°~+190° | |
R軸(手腕旋轉) | -190°~+190° | |
B軸(手腕擺(bǎi)動) | -135°~+135° | |
T軸(手腕回轉) | -360°~+360° | |
更大速度 | S軸(旋轉) | 455°/s |
L軸(下臂) | 385°/s | |
U軸(上臂) | 520°/s | |
R軸(手腕旋轉) | 550°/s | |
B軸(手腕擺動) | 550°/s | |
T軸(手腕回轉) | 1000°/s | |
容許力矩 | R軸(手臂旋轉) | 17N·m |
B軸(手腕擺(bǎi)動(dòng)) | 17N·m | |
T軸(上臂) | 10N·m | |
容許慣 性力(lì)矩(GD²/4) | R軸(zhóu)(手腕旋轉) | 0.5kg·m² |
B軸(手腕擺動) | 0.5kg·m² | |
T軸(zhóu)(手腕回轉) | 0.2kg·m² | |
本體重量 | 32kg | |
電源容量(liàng)³ | 1.0kVA |